ubuntu20.04 isacc gym

引用:在Ubuntu 20.04系统上，您可以安装Isaac Gym。Isaac Gym是一个用于强化学习的仿真环境，它可以与ROS Noetic和Python 3.8一起使用。您可以在具有i9-12900KF处理器和GPU 3090的桌面上设置这样的系统。

引用:要安装Omniverse Launcher并运行Isaac Gym，您需要执行以下步骤：
1. 下载Omniverse Launcher：
sudo chmod x omniverse-launcher-linux.AppImage
./omniverse-launcher-linux.AppImage
2. 安装Omniverse Launcher并启动它。

引用:下载Isaac Sim：
您可以通过执行全UI操作下载Isaac Sim，并且它的大小为7.49GB。下载完成后，您可以运行Isaac Sim仿真环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]](https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/128594241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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