ubuntu16.04ros隐藏文件夹下没有自动生成.gazebo隐藏文件夹怎么办

如果您在Ubuntu 16.04的ROS环境下没有看到.gazebo隐藏文件夹，则可以尝试以下步骤：

1. 打开终端并进入您的工作空间目录。
2. 运行以下命令，以确保您的Gazebo环境已正确设置：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

3. 确保在终端中输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

4. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试手动创建它：

mkdir ~/.gazebo

5. 重新启动终端并再次输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

6. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试重新安装Gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

希望这些步骤可以帮助您解决问题。

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ubuntu16.04turtlebot3

Ubuntu 16.04 是一个操作系统，而 TurtleBot3 是一个机器人平台。在 Ubuntu 16.04 上，可以使用 TurtleBot3 的仿真功能。要安装 TurtleBot3 仿真，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，进入 TurtleBot3 的工作空间：

   cd ~/turtlebot3_ws/src

2. 克隆 TurtleBot3 仿真的代码：

   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git

3. 返回上一级目录，并编译工作空间：

   cd ..
   catkin_make

4. 设置环境变量：

   source ~/turtlebot3_ws/devel/setup.zsh

这样，你就安装了 Ubuntu 16.04 上的 TurtleBot3 仿真。如果你想在 Gazebo 中运行仿真，可以使用以下命令：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

你可以参考和中的链接获取更多关于 Ubuntu 16.04 和 TurtleBot3 仿真的教程和代码解读。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [在Ubuntu16.04 + ROS kinetic环境下安装TurtleBot3](https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/88136183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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ubuntu16.04安装turtlebot3

要在Ubuntu 16.04上安装Turtlebot3，您需要执行以下步骤：

1. 首先，您需要安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 安装Turtlebot3软件包。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3

3. 安装Turtlebot3仿真软件包。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-simulations

4. 安装Turtlebot3依赖项。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation

5. 配置Turtlebot3。您可以使用以下命令在终端中配置：

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc

6. 启动Turtlebot3仿真。您可以使用以下命令在终端中启动：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

这些步骤应该能够帮助您在Ubuntu 16.04上安装Turtlebot3。如果您遇到任何问题，请参考ROS和Turtlebot3的官方文档或在ROS社区中寻求帮助。