ubuntu16.04ros配置

以下是在 Ubuntu 16.04 上配置 ROS (Robot Operating System) 的步骤：

1. 安装 Ubuntu 16.04 LTS 操作系统。
2. 配置 Ubuntu 软件仓库，使其能够从 ROS 软件仓库中下载软件包。在终端中运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加 ROS 软件仓库的公钥。在终端中运行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 更新软件仓库并安装 ROS。在终端中运行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

注意：在这里，我们安装的是 ROS Kinetic 版本。如果你想安装其他版本，可以将 "kinetic" 替换为你想要的版本名称。

5. 初始化 ROS 工作空间。在终端中运行以下命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

6. 设置 ROS 环境变量。在终端中运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，你已经成功地在 Ubuntu 16.04 上配置了 ROS。你可以通过运行 "roscore" 命令来启动 ROS 主节点，并运行 ROS 节点来控制你的机器人。