Ubuntu16.04 ROS环境安装Boost 1.58指南

资源摘要信息:"本资源主要介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统上，与ROS（Robot Operating System）环境相配套，安装和配置Boost库的1.58版本。Boost是一个广泛使用的C++库集合，它为现代C++提供了丰富的功能，包括字符串处理、数学计算、多线程支持等。由于Ubuntu 16.04是一个较为老旧的发行版，其自带的软件库可能不包含最新版本的Boost，因此需要手动安装。本资源包括一个readme.txt文件，它可能包含了安装指南和相关说明，以及boost_1_58_0.tar.xz压缩包，这是Boost库1.58版本的源代码压缩文件。安装Boost库对于开发高性能机器人应用程序尤其重要，因为这些应用程序往往需要利用Boost提供的高级功能。" 详细知识点如下： 1. Ubuntu 16.04操作系统：Ubuntu 16.04 LTS（长期支持版本）是Ubuntu系列中的一个版本，其生命周期长达五年，直到2021年4月。这个版本稳定且广泛应用于桌面和服务器环境中。Ubuntu使用了Debian的包管理系统（APT），支持大量的软件包。由于其开源和友好的用户社区，Ubuntu是许多开发人员和企业的首选操作系统。 2. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个用于机器人应用程序开发的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，用以帮助软件开发者创建复杂的机器人行为。ROS的分布式架构允许代码的模块化和重用，且其社区庞大，有大量的现有包和工具可用于各种机器人应用程序开发。 3. Boost库：Boost是一个跨平台的C++库，它为C++提供了支持。Boost库的组件经过广泛测试和社区评审，被认为是非常可靠和高质量的。Boost库覆盖了多种编程领域，如数据结构、算法、函数式编程、多线程、网络、数学表达式等。Boost库是开源的，遵循Boost Software License，可以免费用于商业和非商业目的。 4. 安装Boost库的过程：在Ubuntu 16.04上安装Boost库通常包括几个步骤：首先需要下载Boost库的源代码压缩包，解压该压缩包，然后使用命令行工具配置和编译源代码。解压过程通常使用tar命令，配置过程可能涉及运行bootstrap.sh脚本，编译过程则使用b2或bjam工具。安装完成后，可能需要在系统的环境变量中设置库文件的路径，以便编译器和链接器能够找到它们。 5. 压缩文件格式tar.xz：xz是一种开源的压缩格式，通常用于创建较小的压缩文件。tar工具则是Unix系统上常用的打包工具，可以将多个文件和文件夹打包成一个单独的文件。tar与xz的组合可以高效地压缩文件，节省磁盘空间并便于传输。在本资源中，boost_1_58_0.tar.xz是Boost库1.58版本的源代码压缩文件，解压后可以进行后续的安装配置步骤。 6. readme.txt文件：该文件一般包含了软件或库的安装指南、使用说明、版权信息以及作者提供的任何其他信息。在本资源中，readme.txt文件可能包含Boost库的安装步骤，可能还会有解决常见问题的提示，或者对于在Ubuntu 16.04和ROS环境下安装和配置Boost库的特定说明。 通过以上的知识点，可以了解到如何在Ubuntu 16.04系统上安装Boost 1.58版本的库，以及该库对于ROS机器人操作系统环境的重要性。这对于进行高性能机器人应用开发的开发者来说，是一个基础但关键的步骤。