ubuntu16.04ros安装教程

### 回答1：
Ubuntu 16.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装 ROS 工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装 ROS 包：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

9. 测试安装：

roslaunch roscpp_tutorials talker_listener.launch

以上就是 Ubuntu 16.04 ROS 安装教程的全部内容。

### 回答2：
Ubuntu16.04是一款非常流行的开源操作系统，它可以让用户轻松进行各种开发任务。其中ROS是一款非常强大的机器人操作系统，它可以帮助用户在实现机器人的开发、控制、监管等各个方面。在这里，我们将为大家介绍Ubuntu16.04上ROS的安装教程。

一、前期准备
在开始配置ROS系统之前，我们需要先做好一些准备工作。首先确保你的Ubuntu已经更新到最新版，这可以通过以下命令来完成。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
然后我们需要安装ROS的软件源。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
接着，我们需要下载ROS的秘钥。
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
最后，更新你的软件清单。
sudo apt-get update

二、安装ROS
在上面的准备工作完成之后，我们可以开始安装ROS了。如果你想要安装完整版的ROS系统，那么可以通过以下命令来完成安装。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
在安装过程中，你需要输入一些配置信息，例如ROS的版本号和安装目录等。在完成安装之后，我们需要初始化ROS系统。
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

三、创建工作空间
接下来，我们需要创建一个ROS的工作空间。这个工作空间是用来存储ROS的程序和代码的。
首先，创建一个工作空间的目录。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
然后，初始化ROS工作空间。
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
在以上的命令执行完毕之后，你就已经成功地创建了ROS的工作空间。

四、添加依赖项
在开始编写ROS程序之前，我们需要添加一些依赖项来辅助我们进行程序的编写工作。以下是添加依赖项的命令。
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
sudo apt-get install ros-kinetic-geometry-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag
sudo apt-get install ros-kinetic-tf

五、测试ROS系统
在完成以上的步骤之后，我们来测试一下ROS系统。使用以下命令启动ROS系统。
roscore
接着，打开新的终端，并输入以下命令启动ROS回声程序。
rosrun roscpp_tutorials talker
在新的终端中再次输入以下命令启动ROS回声程序。
rosrun roscpp_tutorials listener
最后，运行一下以下命令，确认ROS回声程序是否正确运行。
rostopic echo /chatter
在你输入以上命令之后，可以看到ROS回声程序的输出信息。

通过以上步骤，我们已经成功地在Ubuntu16.04上安装了ROS系统，并进行了基本的测试工作。同时，你还可以通过ROS来进行更加全面和强大的机器人开发工作。

### 回答3：
Ubuntu操作系统是开源免费的操作系统，其中ROS是开源机器人操作系统，可以用于控制、仿真和编程机器人。下面将介绍如何在Ubuntu16.04上安装ROS。

1. 更新Ubuntu：首先需要更新Ubuntu操作系统，运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 添加ROS软件源：运行以下命令添加ROS源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 安装ROS：安装ROS时，可以选择ROS版本（Kinetic / Melodic / Noetic等），其中Kinetic较为稳定，我们选择Kinetic进行安装，运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化ROS：安装完成后，需要先初始化ROS环境变量，运行以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装ROS工具包：根据需求安装相关的ROS工具包，例如rosdep和rosinstall等。

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 初始化rosdep：运行以下命令初始化rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

7. 测试ROS：安装完毕后，可以运行以下命令来测试ROS是否正常运行：

roscore

以上为在Ubuntu16.04上安装ROS的通用步骤，但在安装ROS的过程中可能会出现各种各样的问题，可以通过ROS社区和其他相关的技术支持网站了解相关的解决方法。