ros安装教程 ubuntu16.04
时间: 2023-05-31 07:19:56 浏览: 88
### 回答1:
以下是在Ubuntu 16.04上安装ROS的步骤:
1. 添加ROS软件源
打开终端并输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥
继续在终端中输入以下命令:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB
### 回答2:
ROS(Robot Operating System)这一开源的机器人操作系统,目前已经成为机器人领域的事实标准之一。其使用了一个分布式架构,包含了一些工具和库,方便实现机器人应用开发。下面我们来详细介绍在Ubuntu16.04下的ROS的安装教程。
第一步:安装Ubuntu16.04
首先,要在计算机上安装Ubuntu16.04操作系统,这是安装ROS的必要条件。如果你的计算机上已经安装了Ubuntu16.04,可以直接跳到第二步。
第二步:设置ROS软件源
ROS官方网站提供了两个版本:桌面版(Desktop)和最小版(Minimal), 桌面版包含用于运行ROS GUI程序的组件,而最小版则不包含GUI程序。此处以桌面版为例,打开终端,输入以下指令以添加ROS源到软件源列表:
$ sudo sh –c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
该命令首先会将“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main”追加到一个名为“ros-latest.list”的文件中,然后写入到/etc/apt/sources.list.d/目录下。此处需要使你的计算机可以安装ROS的公钥。在终端中输入以下命令以允许使用ROS的公钥:
$ sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 0xB01FA116
第三步:ROS的源安装
在完成上述步骤后,更新APT包:
$ sudo apt-get update
接下来,执行以下命令以安装ROS桌面全套:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
注:此处需要将Kinetic替换为你所需的ROS版本。例如,如果你希望安装Indigo版本的ROS,请将Kinetic替换为Indigo。
当然,如果你需要仅安装ROS的核心组件,只需输入以下命令:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
第四步:完成ROS的安装
在执行完以上命令后,需要进行环境设置:
$ echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
此时,ROS即已经安装成功。可以使用命令行工具roscore或roslaunch,启动ROS核心。
总结
这里是在Ubuntu16.04操作系统下,在使用ROS官方源进行安装的相关步骤。如果您遇到了任何问题或疑问,在ROS官方网站上都会有最新的更新信息和解决方案,可供参考。同时,还有许多社区现成的ROS软件包,可供开发者自行搜索,进行应用开发。
### 回答3:
ROS是一个开源的机器人软件平台,是机器人领域中广泛使用的一个框架。在Ubuntu16.04上安装ROS可以让我们更方便地使用ROS进行机器人开发和研究。下面是ROS在Ubuntu16.04上的安装教程:
1. 添加ROS源
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
该命令将添加ROS源到系统中。
2. 添加ROS密钥
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
该命令将添加ROS密钥到系统中。
3. 更新软件包源
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo apt-get update
```
该命令将更新软件包源。
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
该命令将安装完整版ROS。
5. 初始化ROS
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
该命令将初始化ROS。
6. 修改环境变量
在终端中输入以下命令:
```
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
该命令将修改环境变量。
7. 安装ROS工具
在终端中输入以下命令:
```
$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
该命令将安装ROS工具,用于创建ROS工作空间、下载ROS包等。
至此,ROS在Ubuntu16.04上的安装已完成。可以通过在终端中输入以下命令来检查ROS是否安装成功:
```
$ roscore
```
如果能够成功运行,说明ROS安装成功。接下来可以使用ROS进行机器人开发和研究了。