在ubuntu16.04中安装ros

在Ubuntu 16.04中安装ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表

输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

输入以下命令：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，可以通过输入以下命令来验证ROS是否安装成功：

roscore

如果没有报错，说明ROS已经成功安装。

希望对你有帮助！