ubuntu中安装gazebo

要在Ubuntu中安装Gazebo，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Gazebo和相关的软件包：

   sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

如果您想安装其他版本的Gazebo，请将“gazebo9”替换为所需版本的名称。

3. 安装Gazebo的ROS插件（如果您使用ROS）：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

请注意，这里使用的是ROS Melodic版本。如果您使用的是其他版本，请将“melodic”替换为您使用的版本。

4. 确认Gazebo是否已正确安装：

   gazebo --version

如果一切正常，您应该看到安装的Gazebo版本信息。

现在，您已成功在Ubuntu中安装了Gazebo。

相关问题

ubuntu20.04 安装 gazebo

您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 添加 Gazebo 的软件源。输入以下命令并按回车执行：

   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

3. 更新软件包列表。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt update

4. 安装 Gazebo。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt install gazebo9

如果您想安装其他版本的 Gazebo，请将 "gazebo9" 替换为相应版本的软件包名称。
5. 完成安装后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动 Gazebo：

   gazebo

希望这可以帮助您成功安装 Gazebo！如果您有任何其他问题，请随时提问。

ubuntu20.04 安装gazebo11

Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统，而Gazebo是一个用于模拟机器人和环境的强大工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 添加Gazebo的软件源。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt-add-repository ppa:osrf/gazebo

3. 更新软件包列表。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt update

4. 安装Gazebo 11。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt install gazebo11

5. 安装额外的开发库（可选）。如果你计划使用Gazebo进行开发，可以安装一些额外的开发库。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt install libgazebo11-dev

6. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间，具体取决于你的网络速度和计算机性能。
7. 安装完成后，你可以在应用程序菜单中找到Gazebo。

希望这些步骤对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。