ubuntu中安装gazebo

要在Ubuntu中安装Gazebo，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Gazebo和相关的软件包：

   sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

如果您想安装其他版本的Gazebo，请将“gazebo9”替换为所需版本的名称。

3. 安装Gazebo的ROS插件（如果您使用ROS）：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

请注意，这里使用的是ROS Melodic版本。如果您使用的是其他版本，请将“melodic”替换为您使用的版本。

4. 确认Gazebo是否已正确安装：

   gazebo --version

如果一切正常，您应该看到安装的Gazebo版本信息。

现在，您已成功在Ubuntu中安装了Gazebo。