ubuntu18安装gazebo

在Ubuntu 18上安装Gazebo时，首先需要打开终端并更新软件源列表，以确保系统能够找到软件包：

1. 打开终端：Ctrl+Alt+T

2. 更新软件源列表： sudo apt-get update

3. 安装Gazebo： sudo apt-get install gazebo9

4. 确认安装： gazebo --version

如果安装成功，系统会显示Gazebo的版本号。

安装完成后，可以使用以下命令启动Gazebo：

gazebo

同时，还可以下载和安装Gazebo的插件和模型。Gazebo官方网站上提供了大量的插件和模型，包括机器人和传感器模型等。以安装机器人模型为例：

1. 打开终端：Ctrl+Alt+T

2. 下载机器人模型：wget http://models.gazebosim.org/robot_raceway/model.tar.gz

3. 解压缩：tar -xvzf model.tar.gz

4. 安装到Gazebo路径：mv model ~/.gazebo/models/

安装完成后启动Gazebo：

gazebo

然后在Gazebo的用户界面中，可以找到刚刚安装的机器人模型。可以通过Gazebo的控制面板对机器人进行操作和控制。

总的来说，安装Gazebo需要打开终端并使用apt-get命令来安装软件包。除了安装Gazebo本身，还需要下载和安装插件和模型，以扩展和增强Gazebo的功能。