ubuntu18安装gazebo
时间: 2023-05-04 10:06:52 浏览: 177
在Ubuntu 18上安装Gazebo时,首先需要打开终端并更新软件源列表,以确保系统能够找到软件包:
1. 打开终端:Ctrl+Alt+T
2. 更新软件源列表: sudo apt-get update
3. 安装Gazebo: sudo apt-get install gazebo9
4. 确认安装: gazebo --version
如果安装成功,系统会显示Gazebo的版本号。
安装完成后,可以使用以下命令启动Gazebo:
gazebo
同时,还可以下载和安装Gazebo的插件和模型。Gazebo官方网站上提供了大量的插件和模型,包括机器人和传感器模型等。以安装机器人模型为例:
1. 打开终端:Ctrl+Alt+T
2. 下载机器人模型:wget http://models.gazebosim.org/robot_raceway/model.tar.gz
3. 解压缩:tar -xvzf model.tar.gz
4. 安装到Gazebo路径:mv model ~/.gazebo/models/
安装完成后启动Gazebo:
gazebo
然后在Gazebo的用户界面中,可以找到刚刚安装的机器人模型。可以通过Gazebo的控制面板对机器人进行操作和控制。
总的来说,安装Gazebo需要打开终端并使用apt-get命令来安装软件包。除了安装Gazebo本身,还需要下载和安装插件和模型,以扩展和增强Gazebo的功能。
相关问题
ubuntu20.04安装gazebo
安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。
1. 添加 Gazebo 的软件库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加 OSRF 钥匙:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引并安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
```
在安装完成后,你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。
ubuntu16.04安装gazebo
### 回答1:
安装Gazebo在Ubuntu 16.04需要以下步骤:
1. 添加Gazebo的存储库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加密钥:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo7
```
在完成以上步骤后,您应该能够在Ubuntu 16.04上使用Gazebo了。
### 回答2:
Ubuntu16.04是目前最为流行的Linux操作系统之一,在Ubuntu16.04上安装Gazebo不仅可以满足科研教学等方面的需求,并且可以帮助用户更好地学习和理解机器人模拟和控制技术。
安装步骤如下:
1. 首先,打开终端窗口。在终端中输入命令 sudo apt-get update,更新一下软件源。
2. 接下来,输入命令 sudo apt-get install gazebo,安装Gazebo软件包,该过程会根据网络情况下载相关依赖包和相应的软件包。
3. 安装完成后,输入命令 gazebo,启动Gazebo。
4. 如果出现图形问题可以安装libgl1-mesa-dev软件包,输入命令sudo apt-get install libgl1-mesa-dev。
5. 在运行Gazebo出现的终端控制台中输入命令gazebo,会出现一个包含机器人和机器人环境的界面。
安装完Gazebo后,可以自己编写Gazebo模型和控制器来进行机器人控制仿真实验。需要注意,Gazebo的学习需要一定的基础,更多的实践和探索是在使用中学习和提升的。
总之,Ubuntu16.04上安装Gazebo是一个非常简单的过程,只需要几条命令。安装完成后,可以尝试一些简单的机器人控制仿真实验来进一步学习机器人技术。
### 回答3:
首先,为了安装Gazebo,您需要在Ubuntu 16.04机器上安装ROS(Robot Operating System)。ROS包含许多用于创建机器人应用程序的工具,包括Gazebo仿真器。
要安装ROS,请打开终端并输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
其中的kinetic代表ROS版本,您可以将其替换为您选择的版本号。
安装完成后,您需要创建一个ROS工作空间。 打开一个新的终端并输入以下命令:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
接下来,安装Gazebo。 输入以下命令:
sudo apt-get install gazebo7
Gazebo7是可用的最新版本,但您可以根据需要选择其他版本。
接下来,您需要安装ROS包,以便使用Gazebo仿真器。 输入以下命令:
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
安装完成后,您可以运行Gazebo仿真器了。 输入以下命令:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
如果您想加载其他世界或模型,请将其添加到您的ROS包中,并使用roslaunch命令加载。
最后,为了确保Gazebo和ROS正确安装,请尝试一些预定义的仿真器操作,如添加一个模型并控制其运动。 有关如何使用Gazebo仿真器的更多信息,请参阅相应的ROS文档和教程。
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