ubuntu18安装gazebo
时间: 2023-05-04 14:06:52 浏览: 84
在Ubuntu 18上安装Gazebo时,首先需要打开终端并更新软件源列表,以确保系统能够找到软件包:
1. 打开终端:Ctrl+Alt+T
2. 更新软件源列表: sudo apt-get update
3. 安装Gazebo: sudo apt-get install gazebo9
4. 确认安装: gazebo --version
如果安装成功,系统会显示Gazebo的版本号。
安装完成后,可以使用以下命令启动Gazebo:
gazebo
同时,还可以下载和安装Gazebo的插件和模型。Gazebo官方网站上提供了大量的插件和模型,包括机器人和传感器模型等。以安装机器人模型为例:
1. 打开终端:Ctrl+Alt+T
2. 下载机器人模型:wget http://models.gazebosim.org/robot_raceway/model.tar.gz
3. 解压缩:tar -xvzf model.tar.gz
4. 安装到Gazebo路径:mv model ~/.gazebo/models/
安装完成后启动Gazebo:
gazebo
然后在Gazebo的用户界面中,可以找到刚刚安装的机器人模型。可以通过Gazebo的控制面板对机器人进行操作和控制。
总的来说,安装Gazebo需要打开终端并使用apt-get命令来安装软件包。除了安装Gazebo本身,还需要下载和安装插件和模型,以扩展和增强Gazebo的功能。
相关问题
ubuntu中安装gazebo
要在Ubuntu中安装Gazebo,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装Gazebo和相关的软件包:
```
sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev
```
如果您想安装其他版本的Gazebo,请将“gazebo9”替换为所需版本的名称。
3. 安装Gazebo的ROS插件(如果您使用ROS):
```
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
```
请注意,这里使用的是ROS Melodic版本。如果您使用的是其他版本,请将“melodic”替换为您使用的版本。
4. 确认Gazebo是否已正确安装:
```
gazebo --version
```
如果一切正常,您应该看到安装的Gazebo版本信息。
现在,您已成功在Ubuntu中安装了Gazebo。
ubuntu20.04 安装 gazebo
您好!要在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 添加 Gazebo 的软件源。输入以下命令并按回车执行:
```bash
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 更新软件包列表。输入以下命令并按回车执行:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装 Gazebo。输入以下命令并按回车执行:
```bash
sudo apt install gazebo9
```
如果您想安装其他版本的 Gazebo,请将 "gazebo9" 替换为相应版本的软件包名称。
5. 完成安装后,您可以通过在终端中输入以下命令来启动 Gazebo:
```bash
gazebo
```
希望这可以帮助您成功安装 Gazebo!如果您有任何其他问题,请随时提问。