ubuntu下载gazebo

要在Ubuntu上下载Gazebo，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要打开终端。
2. 然后，您需要添加Gazebo软件包存储库。可以通过在终端中输入以下命令来完成：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

此命令将在`/etc/apt/sources.list.d`目录下创建一个名为`gazebo-stable.list`的文件，并将Gazebo软件包存储库添加到其中。
3. 在添加存储库后，您需要更新apt软件包索引。运行以下命令来完成更新：

   sudo apt update

4. 现在，您可以安装Gazebo了。输入以下命令来安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo9

这将安装Gazebo的最新稳定版本。
5. 安装完成后，您可以在终端中输入以下命令来启动Gazebo：

   gazebo

如果Gazebo成功打开并显示画面，则说明安装成功。如果画面比较暗，可能需要安装Nvidia驱动程序来驱动Gazebo。

请注意，Gazebo本身是独立于ROS的，如果您还希望安装ROS的Gazebo插件，可以使用以下命令进行安装：
1. 安装ROS的Gazebo插件：

   sudo apt install ros-melodic-gazebo9-*

2. 可选地，您也可以安装其他ROS的Gazebo插件：

   sudo apt install ros-melodic-gazebo-*

这些步骤将帮助您在Ubuntu上下载和安装Gazebo。请根据需要选择安装ROS的Gazebo插件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真](https://download.csdn.net/download/weixin_38500948/14061949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）](https://blog.csdn.net/qq_43193873/article/details/126140130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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