ubuntu24.04 gazebo11

Ubuntu 24.04 版本搭载的是 Linux 操作系统，而 Gazebo 11 是一款广泛用于机器人模拟的开源仿真软件。在 Ubuntu 24.04 上安装 Gazebo 11，你需要做以下几个步骤：

1. 更新源列表：首先更新你的系统到最新版本，打开终端并运行 `sudo apt update`。

2. 安装依赖：因为 Gazebo 需要一些额外的依赖项，你可以通过以下命令安装它们：`sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-control ros-noetic-gazebo-plugins`.

3. 获取 Gazebo 包：由于默认源可能不包含 Gazebo 11，你需要添加额外的存储库来安装。可以参考 Gazebo 的官方文档 (https://gazebosim.org/tutorials/?tut=install_ubuntu)，通常需要添加 Eloquent 系列的仓库：`echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list`

4. 安装 Gazebo：安装完成后，使用 `sudo apt install gazebo11 ros-noetic-gazebo-desktop` 来安装 Gazebo 11及其相关ROS Noetic包。

5. 验证安装：安装完毕后，你可以通过运行 `gzserver` 或 `gzclient` 来启动Gazebo服务器和客户端，验证是否成功安装。