UBUNTU 运行Gazebo

1. 安装ROS：打开终端，输入以下命令

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，distro是你的ROS版本，如kinetic，melodic等。

2. 安装Gazebo：打开终端，输入以下命令

sudo apt-get install gazebo<version>

其中，version是你要安装的Gazebo版本，如7，9等。

3. 配置ROS环境变量：打开终端，输入以下命令

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 运行Gazebo：打开终端，输入以下命令

gazebo

Gazebo将会启动。你可以通过载入世界文件或者创建一个新的世界来进行模拟。

相关问题

ubuntu 运行gazebo

要在Ubuntu上运行Gazebo，您需要按照以下步骤操作：

1. 安装Gazebo：在终端中运行以下命令：

   sudo apt-get install gazebo9

2. 安装ROS（可选）：如果您计划在ROS中使用Gazebo，则需要安装ROS。您可以按照以下教程进行安装：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

3. 运行Gazebo：在终端中运行以下命令：

   gazebo

这将启动Gazebo仿真环境。您可以使用Gazebo中的模型和插件创建和运行仿真。

如果您想在ROS中使用Gazebo，可以运行以下命令：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这将启动Gazebo仿真环境，并为ROS提供一个接口，以便您可以使用ROS中的节点和话题与Gazebo进行交互。

ubuntu 运行gazebo显示交互

要在Ubuntu上运行Gazebo并显示交互，请按照以下步骤操作：

1. 安装Gazebo软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install gazebo

2. 安装ROS（机器人操作系统）软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 启动Gazebo。在终端中输入以下命令：

gazebo

4. 如果您想显示交互，请在Gazebo中加载模型。在终端中输入以下命令：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

5. 在Gazebo中选择模型并与其交互。

注意：在Ubuntu上运行Gazebo可能需要一定的系统资源。如果您的计算机不够强大，可能会出现性能问题。