ubuntu22.04 gazebo

ubuntu22.04 Gazebo是一款用于模拟机器人和无人机的强大工具。根据引用的内容，安装Gazebo的步骤如下：
1. 首先，更新系统：运行命令sudo apt-get update来更新系统。
2. 然后，安装Gazebo Garden：使用命令sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg来下载Gazebo Garden的密钥，并将其添加到密钥环。接着，运行命令echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list >/dev/null来添加Gazebo Garden的软件源。最后，运行命令sudo apt-get update和sudo apt-get install gz-garden来安装Gazebo Garden。
3. 接下来，安装ArduPilot Gazebo插件：先安装基础库，运行命令sudo apt install libgz-sim7-dev rapidjson-dev来安装所需的基础库。然后，通过命令git clone git@github.com:ArduPilot/ardupilot_gazebo.git来克隆ArduPilot Gazebo插件的源代码。进入克隆的目录，运行命令mkdir build && cd build来创建一个build文件夹，并进入该文件夹。接着，运行命令cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo来进行配置，然后运行make -j4来编译插件。
4. 最后，进行插件的配置。具体的配置步骤可以参考引用中提供的资料。
综上所述，安装ubuntu22.04 Gazebo的步骤包括更新系统、安装Gazebo Garden、安装ArduPilot Gazebo插件和进行插件的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>