22.04gazebo11安装

根据提供的引用内容，可以得知在Ubuntu 22.04上安装ROS1需要从源码编译安装。而Gazebo是ROS中常用的仿真器，可以通过以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

# 添加Gazebo 11的软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
# 更新软件源并安装Gazebo 11
sudo apt update
sudo apt install gazebo11

需要注意的是，Gazebo 11只支持Ubuntu 20.04及以下版本，因此在Ubuntu 22.04上安装可能会出现兼容性问题。

相关问题

Ubuntu 22.04 gazebo安装教程

Ubuntu 22.04（Focal Fossa）上安装Gazebo是一个常见的任务，用于创建机器人模拟环境。以下是安装Gazebo 11（最新版本适用于Ubuntu 22.04）的基本步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**：

   sudo apt install ros-focal-desktop

这将安装ROS（Robot Operating System）Focal的基础包，包括许多必要的软件依赖。

3. **添加Gazebo PPA（个人包存档）**：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. **获取并安装Gazebo密钥**：

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.key -O - | sudo apt-key add -

5. **安装Gazebo和相关工具**：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install gazebo11 libgazebo11-dev

6. **启动和测试Gazebo**：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

如果一切正常，你应该能看到一个空的Gazebo世界。

**注意**：如果你遇到安装问题，可能需要安装额外的依赖，例如图形驱动和CUDA（如果打算使用GPU加速）。此外，Ubuntu 22.04默认使用Ros Noetic，如果你想用的是更新的版本如Dashing或Eloquent，上述步骤可能会有所变化。

ubuntu22.04 gazebo

ubuntu22.04 Gazebo是一款用于模拟机器人和无人机的强大工具。根据引用的内容，安装Gazebo的步骤如下：
1. 首先，更新系统：运行命令sudo apt-get update来更新系统。
2. 然后，安装Gazebo Garden：使用命令sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg来下载Gazebo Garden的密钥，并将其添加到密钥环。接着，运行命令echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list >/dev/null来添加Gazebo Garden的软件源。最后，运行命令sudo apt-get update和sudo apt-get install gz-garden来安装Gazebo Garden。
3. 接下来，安装ArduPilot Gazebo插件：先安装基础库，运行命令sudo apt install libgz-sim7-dev rapidjson-dev来安装所需的基础库。然后，通过命令git clone git@github.com:ArduPilot/ardupilot_gazebo.git来克隆ArduPilot Gazebo插件的源代码。进入克隆的目录，运行命令mkdir build && cd build来创建一个build文件夹，并进入该文件夹。接着，运行命令cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo来进行配置，然后运行make -j4来编译插件。
4. 最后，进行插件的配置。具体的配置步骤可以参考引用中提供的资料。
综上所述，安装ubuntu22.04 Gazebo的步骤包括更新系统、安装Gazebo Garden、安装ArduPilot Gazebo插件和进行插件的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>