22.04gazebo11安装
时间: 2023-11-17 13:02:23 浏览: 40
根据提供的引用内容,可以得知在Ubuntu 22.04上安装ROS1需要从源码编译安装。而Gazebo是ROS中常用的仿真器,可以通过以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11:
```shell
# 添加Gazebo 11的软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
# 更新软件源并安装Gazebo 11
sudo apt update
sudo apt install gazebo11
```
需要注意的是,Gazebo 11只支持Ubuntu 20.04及以下版本,因此在Ubuntu 22.04上安装可能会出现兼容性问题。
相关问题
ubuntu22.04安装gazebo11
以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 Gazebo 11 的步骤:
1. 添加 Gazebo PPA 存储库:
```
$ sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新 apt 包列表:
```
$ sudo apt update
```
3. 安装 Gazebo 11:
```
$ sudo apt install gazebo11
```
4. 安装 Gazebo 11 的 ROS 插件:
```
$ sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
```
5. 测试 Gazebo 是否正常工作。可以尝试运行一个示例模型:
```
$ gazebo --verbose /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world
```
如果一切正常,你应该能够看到一个空的 Gazebo 世界在你的屏幕上打开。
注意:在安装 Gazebo 11 之前,你需要确保已经安装了 Ubuntu 22.04 的所有依赖项。如果你在安装过程中遇到任何问题,请查看 Gazebo 11 的官方文档或者在 Ubuntu 论坛上寻求帮助。
Ubuntu22.04安装gazebo11
您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11:
1. 添加Gazebo PPA存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新apt包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装Gazebo 11:
```
sudo apt-get install gazebo11
```
4. (可选)安装Gazebo 11的开发包:
```
sudo apt-get install libgazebo11-dev
```
5. (可选)安装Gazebo 11的演示:
```
sudo apt-get install gazebo11-demos
```
6. 启动Gazebo 11:
```
gazebo
```
注意:安装Gazebo 11之前,请确保您的系统已经安装了OpenJDK 8或更高版本。您可以使用以下命令来检查Java版本:
```
java -version
```
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