22.04gazebo11安装

根据提供的引用内容，可以得知在Ubuntu 22.04上安装ROS1需要从源码编译安装。而Gazebo是ROS中常用的仿真器，可以通过以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

# 添加Gazebo 11的软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
# 更新软件源并安装Gazebo 11
sudo apt update
sudo apt install gazebo11

需要注意的是，Gazebo 11只支持Ubuntu 20.04及以下版本，因此在Ubuntu 22.04上安装可能会出现兼容性问题。