Ubuntu22.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

1. 添加Gazebo PPA存储库：

sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

2. 更新apt包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Gazebo 11：

sudo apt-get install gazebo11

4. （可选）安装Gazebo 11的开发包：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

5. （可选）安装Gazebo 11的演示：

sudo apt-get install gazebo11-demos

6. 启动Gazebo 11：

gazebo

注意：安装Gazebo 11之前，请确保您的系统已经安装了OpenJDK 8或更高版本。您可以使用以下命令来检查Java版本：

java -version

相关问题

ubuntu22.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Gazebo 11：

sudo apt install gazebo11

3. 安装Gazebo的ROS插件（如果您需要用ROS使用Gazebo）：

sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs

注意：请将 `<distro>` 替换为您正在使用的ROS发行版的名称，例如 `melodic` 或 `noetic`。

4. 检查Gazebo是否已成功安装：

gazebo --version

该命令应该输出Gazebo的版本信息，确认是否安装成功。

希望这可以帮助您安装Gazebo 11。

Ubuntu 22.04安装gazebo

根据引用\[1\]，Ubuntu 22.04推荐使用的ROS版本是ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo版本是Fortress。因此，在Ubuntu 22.04上安装Gazebo，你可以按照ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo Fortress的安装指南进行操作。请参考ROS和Gazebo的官方文档以获取详细的安装步骤和指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2 & Gazebo安装（Ubuntu22.04)](https://blog.csdn.net/b371435246/article/details/130377232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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