Ubuntu22.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

1. 添加Gazebo PPA存储库：

sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

2. 更新apt包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Gazebo 11：

sudo apt-get install gazebo11

4. （可选）安装Gazebo 11的开发包：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

5. （可选）安装Gazebo 11的演示：

sudo apt-get install gazebo11-demos

6. 启动Gazebo 11：

gazebo

注意：安装Gazebo 11之前，请确保您的系统已经安装了OpenJDK 8或更高版本。您可以使用以下命令来检查Java版本：

java -version

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ubuntu22.04安装gazebo11

以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 Gazebo 11 的步骤：

1. 添加 Gazebo PPA 存储库：

   $ sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

2. 更新 apt 包列表：

   $ sudo apt update

3. 安装 Gazebo 11：

   $ sudo apt install gazebo11

4. 安装 Gazebo 11 的 ROS 插件：

   $ sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs

5. 测试 Gazebo 是否正常工作。可以尝试运行一个示例模型：

   $ gazebo --verbose /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world

如果一切正常，你应该能够看到一个空的 Gazebo 世界在你的屏幕上打开。

注意：在安装 Gazebo 11 之前，你需要确保已经安装了 Ubuntu 22.04 的所有依赖项。如果你在安装过程中遇到任何问题，请查看 Gazebo 11 的官方文档或者在 Ubuntu 论坛上寻求帮助。

ubuntu22.04安装gazebo9

根据提供的引用内容，你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9：

1. 首先，确保你的系统已经更新到最新版本：

   sudo apt-get update

2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥：

   sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg

3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表：

   echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null

4. 更新软件源：

   sudo apt-get update

5. 安装Gazebo 9：

   sudo apt-get install gazebo9