Ubuntu22.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11：

1. 添加Gazebo PPA存储库：

sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

2. 更新apt包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Gazebo 11：

sudo apt-get install gazebo11

4. （可选）安装Gazebo 11的开发包：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

5. （可选）安装Gazebo 11的演示：

sudo apt-get install gazebo11-demos

6. 启动Gazebo 11：

gazebo

注意：安装Gazebo 11之前，请确保您的系统已经安装了OpenJDK 8或更高版本。您可以使用以下命令来检查Java版本：

java -version