在ubuntu22.04安装好ros后如何打开
时间: 2023-09-22 10:11:35 浏览: 81
要打开ROS,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端(快捷键:Ctrl + Alt + T)。
2. 输入以下命令:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
注意将`<distro>`替换为你安装的ROS版本(如:melodic、noetic等)。
3. 然后你可以输入以下命令来启动ROS:
```
roscore
```
这将启动ROS master节点,并在终端中显示输出。
4. 若要打开其他ROS程序,例如RViz或Gazebo,可以在终端中输入相应的命令。
例如,要启动RViz,可以输入以下命令:
```
rosrun rviz rviz
```
这将启动RViz可视化工具。
注意:在使用ROS之前,每次打开终端都需要运行第2步中的命令来设置ROS环境。
相关问题
在ubuntu22.04中安装ros
好的,以下是在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 的步骤:
1. 添加 ROS 软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,ROS 在 Ubuntu 22.04 中的安装就完成了。
在Ubuntu22.04中安装ros
我可以为您提供一些关于在Ubuntu 22.04上安装ROS的建议。首先,ROS的安装主要分为两个部分:首先是安装ROS操作系统本身,然后是安装您需要使用的特定软件包和工具。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 为您的Ubuntu系统添加ROS软件包源。您可以将以下行添加到您的sources.list中: deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main。
2. 安装ROS桌面完整版或ROS基础版。您可以使用以下命令安装ROS桌面完整版:sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full。
3. 使用rosdep更新系统依赖项:sudo rosdep init && rosdep update。
4. 设置环境变量。您需要将ROS环境变量添加到您的.bashrc文件中,以确保每次启动终端时都可以访问它们。
5. 测试安装。您可以使用以下命令来启动ROS:roscore。
注意:这只是一个大致的步骤指南,您可能需要在执行具体操作之前查阅ROS的官方文档以获取更详细的说明。
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