ubuntu22.04lts 安装Ros

对于在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装 ROS（Robot Operating System），你可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加 ROS 存储库：
打开终端并输入以下命令，以添加 ROS 存储库的密钥：

   curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

然后添加 ROS 存储库的地址：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/main $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装 ROS：
更新软件包索引：

   sudo apt update

安装 ROS 桌面完整版：

   sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化 ROS：
在终端中运行以下命令以初始化 ROS：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 配置环境：
为了方便使用 ROS，你可以将上述命令添加到你的 bashrc 文件中，使其在每次打开终端时自动执行。通过运行以下命令来编辑 bashrc 文件：

   nano ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

保存并关闭文件后，运行以下命令以使更改生效：

   source ~/.bashrc

现在，你已经成功在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装了 ROS。你可以通过运行 `roscore` 命令来启动 ROS 主节点，并使用其他 ROS 工具和功能进行开发和实验。