ubuntu 22.04应该安装那个版本的ros1

Ubuntu 22.04 尚未发布，因此还没有官方支持的 ROS 版本。不过，以往的经验来看，ROS 一般是支持新的 Ubuntu LTS 版本的，所以当 Ubuntu 22.04 发布后，ROS 官方也会发布相应的支持版本。建议在 Ubuntu 22.04 发布后再查看 ROS 官方文档，确定支持的 ROS 版本。

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ubuntu22.04 应该安装什么ROS

Ubuntu 22.04的ROS版本是Noetic Ninjemys，建议安装ROS Noetic的最新版本。

以下是安装ROS Noetic的步骤：

1. 添加ROS Noetic的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS Noetic的key：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Noetic：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具包：

sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

安装完成后，可以通过运行以下命令检查ROS是否正确安装：

roscore

如果没有错误提示，说明ROS已经成功安装。

ubuntu22.04安装ros1鱼香ros

好的，我会尽力回答你的问题。首先，你需要先安装Ubuntu 22.04操作系统，然后才能安装ROS1。以下是安装ROS1的步骤：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS1

在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化ROS1

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 测试ROS1

在终端中输入以下命令：

roscore

如果没有出现错误信息，则说明ROS1已经成功安装。