ubuntu22.04 应该安装什么ROS

Ubuntu 22.04的ROS版本是Noetic Ninjemys，建议安装ROS Noetic的最新版本。

以下是安装ROS Noetic的步骤：

1. 添加ROS Noetic的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS Noetic的key：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Noetic：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具包：

sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

安装完成后，可以通过运行以下命令检查ROS是否正确安装：

roscore

如果没有错误提示，说明ROS已经成功安装。