ubuntu22.04怎么安装ros
时间: 2023-11-01 08:07:15 浏览: 102
Ubuntu系统安装ROS的步骤方法
你好,关于安装ros,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加ros仓库:在终端输入命令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加key:在终端输入命令sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件源:在终端输入命令sudo apt-get update
4. 安装ros桌面全版:在终端输入命令sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化ROSdep:在终端输入命令sudo rosdep init,然后在终端输入命令rosdep update
6. 配置环境:在终端输入命令echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc,然后在终端输入命令source ~/.bashrc
7. 安装额外的依赖:在终端输入命令sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
完成以上步骤后,你就可以使用ROS了。希望以上内容对你有所帮助。
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