在ubuntu22.04系统下安装ros2

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ROS2的密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS2软件源到系统中：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 更新软件包列表并安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

5. 安装ROS2的依赖项：

sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions

6. 设置环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

7. 验证ROS2是否安装成功：

ros2 doctor

如果输出类似以下内容，则说明ROS2已成功安装：

Summary: 
 - ROS 2 is installed properly and your system is configured correctly for using it.

现在，你已经成功在Ubuntu 22.04系统上安装了ROS2。