ubuntu22.04.2安装ros2
时间: 2023-09-05 20:13:24 浏览: 53
以下是在Ubuntu 22.04.2上安装ROS 2的步骤:
1. 添加ROS 2软件仓库
首先需要添加ROS 2软件仓库,以便Ubuntu可以下载ROS 2相关软件包。打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 添加ROS 2公钥
添加ROS 2公钥以确保软件包被正确签名。输入以下命令:
```
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令来更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS 2
输入以下命令来安装ROS 2:
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
5. 设置ROS 2环境
ROS 2安装完成后需要设置环境变量。输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
6. 验证ROS 2安装
输入以下命令来验证ROS 2是否已安装:
```
ros2 doctor
```
如果看到“ROS 2 installation: OK”则表示ROS 2已经成功安装。
以上就是在Ubuntu 22.04.2上安装ROS 2的步骤。