ubuntu22.04安装ROS2 key
时间: 2023-11-17 12:08:53 浏览: 43
好的,以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 key 的步骤:
1. 打开终端,输入以下命令以添加 ROS2 key:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 确认 key 已经被添加:
```
sudo apt-key list | grep ROS
```
如果输出中包含 ROS key,则表示添加成功。
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
现在你已经成功地在 Ubuntu 22.04 上安装了 ROS2 key。接下来你可以安装 ROS2 的软件包了。
相关问题
ubuntu22.04安装ros2教程
安装ROS2教程如下:
1. 打开终端,输入以下命令:
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
2. 下载安装ROS2软件包签名:
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 添加ROS2软件包存储库:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
4. 更新软件包索引:
sudo apt update
5. 安装ROS2的桌面安装:
sudo apt install ros-foxy-desktop
6. 配置ROS2执行环境:
source /opt/ros/foxy/setup.bash
7. 创建ROS2工作空间:
mkdir -p ~/ros2_ws/src
8. 初始化ROS2工作空间:
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install
以上就是Ubuntu 22.04安装ROS2的教程,希望能对你有所帮助。
ubuntu22.04安装ROS2 humble 出错
在Ubuntu 22.04安装ROS2 humble时,您提到遇到了报错的问题。根据引用中的描述,您尝试更换软件源时出现了报错。这可能是因为您使用的教程不适用于Ubuntu 22.04,或者软件源配置不正确导致无法连接到正确的ROS2 apt仓库。
为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤:
. 确保您的Ubuntu 22.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令来更新apt:
sudo apt update
2. 确保您正确添加了ROS2 apt仓库。可以按照引用中的描述来设置ROS2的环境变量,并使用以下命令来安装ROS2 humble:
sudo aptitude install ros-humble-desktop
3. 完成安装后,您可以使用以下命令来验证是否安装成功:
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
如果您仍然遇到报错,请提供报错的具体信息,以便我们更好地帮助您解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu22.04 安装 ros2 humble](https://blog.csdn.net/wt15172486270/article/details/131108612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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