ubuntu22.04安装ROS2 key

好的，以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 key 的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令以添加 ROS2 key：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 确认 key 已经被添加：

   sudo apt-key list | grep ROS

如果输出中包含 ROS key，则表示添加成功。

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

现在你已经成功地在 Ubuntu 22.04 上安装了 ROS2 key。接下来你可以安装 ROS2 的软件包了。

相关问题

ubuntu22.04 安装ROS2

Ubuntu 22.04安装ROS2（Robot Operating System version 2）的步骤如下：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS2官方镜像源**：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-signing-keyring.gpg] https://download.ros2.org/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list
   curl -fsSL https://download.ros2.org/keyring/ros2.asc | sudo apt-key add -

3. **安装依赖**：

   sudo apt install gnupg2 software-properties-common

4. **安装ROS2**：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-focal-ros-core

5. **启动并检查安装**：

   sudo systemctl start rosbridge-server
   ros2 run rclcpp_nodes node_list

注意：Ubuntu 22.04目前还未正式支持ROS 2 Foxy (Focal Fossa)发行版，如果你需要安装的是最新版本，可能需要等待官方发布针对新版本的适配，或者直接从源码编译。

ubuntu22.04安装ros2教程

安装ROS2教程如下：
1. 打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 下载安装ROS2软件包签名：

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS2软件包存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 更新软件包索引：

sudo apt update

5. 安装ROS2的桌面安装：

sudo apt install ros-foxy-desktop

6. 配置ROS2执行环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

7. 创建ROS2工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src

8. 初始化ROS2工作空间：

cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install

以上就是Ubuntu 22.04安装ROS2的教程，希望能对你有所帮助。