Ubuntu22.04安装ros2

好的，以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 的步骤：

1. 添加 ROS 2 apt 仓库

打开终端，运行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装 ROS 2

运行以下命令来安装 ROS 2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

安装过程中需要输入您的超级用户密码，并选择您希望安装的软件包。在这里，我们选择了 `ros-foxy-desktop`，它包括 ROS 2 的核心组件、工具和一些常见的库。

3. 设置 ROS 2 环境

安装完成后，需要设置 ROS 2 环境。运行以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

为了避免每次打开终端时都需要手动运行此命令，可以将其添加到 `~/.bashrc` 文件中：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS 2 已经安装完成，您可以使用它来构建和运行 ROS 2 应用程序了。