ubuntu22.04安装ROS 2 Foxy Fitzroy

以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Foxy Fitzroy 的步骤：

1. 添加 ROS 2 apt 仓库到 Ubuntu 所使用的软件源列表中：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

2. 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化 ROS 2 环境：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 验证 ROS 2 安装是否成功：

   ros2 doctor

如果输出信息中没有错误，则说明 ROS 2 安装成功。

如果想要进一步学习 ROS 2，请参考 ROS 2 官方文档： https://docs.ros.org/en/foxy/