ubuntu22.04安装ros2教程

安装ROS2教程如下：
1. 打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 下载安装ROS2软件包签名：

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS2软件包存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 更新软件包索引：

sudo apt update

5. 安装ROS2的桌面安装：

sudo apt install ros-foxy-desktop

6. 配置ROS2执行环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

7. 创建ROS2工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src

8. 初始化ROS2工作空间：

cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install

以上就是Ubuntu 22.04安装ROS2的教程，希望能对你有所帮助。