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ubuntu 22.04安装ros教程

时间: 2023-11-01 07:08:38 浏览: 211

很高兴为您提供Ubuntu 22.04安装ROS的教程。请按照以下步骤操作： 1. 打开终端并更新软件源 ``` sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. 添加ROS软件源到软件源列表 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS公钥 ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 4. 安装ROS Noetic ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化rosdep ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 添加ROS环境变量到bashrc文件中 ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，您已经成功安装了ROS Noetic。您可以通过运行以下命令来验证ROS是否正确安装： ``` roscore ``` 如果您没有看到任何错误消息，那么ROS已经成功安装并运行。希望这个教程对您有帮助！

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