ubuntu 22.04.2安装ros
时间: 2023-08-01 09:13:44 浏览: 170
好的,我可以为您提供安装ROS的步骤,请您按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 然后,添加ROS软件源到您的Ubuntu软件源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 接下来,添加ROS GPG秘钥以验证ROS软件包的完整性:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 然后,更新软件包列表以包含ROS软件包:
```
sudo apt update
```
5. 然后,安装ROS的完整桌面版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
或者,如果您只需要安装ROS核心软件包,则可以使用以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-ros-base
```
6. 安装ROS依赖项:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
8. 最后,将ROS环境变量添加到您的bash shell中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
恭喜您,现在您已经成功地在Ubuntu 22.04.2上安装了ROS!
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