ubuntu22.04一键安装ros2
时间: 2023-09-13 21:09:38 浏览: 106
您可以使用以下命令在Ubuntu 22.04上进行一键安装ROS 2:
1. 首先,确保您的系统已更新并安装了一些必需的软件包。打开终端并运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加ROS 2的软件源。运行以下命令以添加适用于Ubuntu 22.04的ROS 2软件源:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS 2。运行以下命令进行安装:
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
这将安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的桌面完整版。
5. 初始化ROS 2环境。运行以下命令以设置ROS 2环境变量:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
6. 验证安装。运行以下命令以验证ROS 2是否正确安装:
```
ros2 doctor
```
如果一切顺利,您将看到一些检查项的状态为“OK”。
这样就完成了在Ubuntu 22.04上的ROS 2一键安装过程。希望对您有所帮助!