ubuntu22.04如何安装ros1
时间: 2023-07-31 15:06:37 浏览: 330
很高兴为您提供Ubuntu 22.04安装ROS1的教程。
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
sudo apt update
2. 安装ROS1的桌面完整版:
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
3. 初始化ROS1的环境变量:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
4. 安装ROS1的工具和依赖项:
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
5. 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 测试ROS1是否安装成功:
roscore
如果没有错误,您应该看到ROS1的核心节点已经启动。
希望这个教程对您有所帮助!
相关问题
ubuntu22.04安装ros1
首先,你需要确定你的Ubuntu系统版本是否支持ROS1。ROS1支持的Ubuntu版本可以在官方网站上找到。
接下来,按照以下步骤安装ROS1:
1. 添加ROS1软件源
打开终端,输入以下命令,添加ROS1软件源到你的系统:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS1公钥
输入以下命令,添加ROS1公钥到你的系统:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件源
输入以下命令,更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS1桌面版
输入以下命令,安装ROS1桌面版:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
输入以下命令,初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
输入以下命令,将ROS1环境变量添加到bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,ROS1在Ubuntu 22.04上的安装就完成了。你可以通过输入以下命令,启动ROS1:
```
roscore
```
如果一切正常,你应该能够看到ROS1的核心节点正在运行。
ubuntu 22.04安装ROS1
好的,以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤:
1. 添加ROS1软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS1公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS1
更新软件包列表并安装ROS1:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。
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