在ubuntu22.04中安装ros
时间: 2023-11-13 07:55:44 浏览: 53
好的,以下是在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 的步骤:
1. 添加 ROS 软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,ROS 在 Ubuntu 22.04 中的安装就完成了。
相关问题
如何在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 系统?
在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS(Robot Operating System)系统,可以按照以下步骤进行:
1. 添加 ROS 软件源:打开终端,执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 密钥:执行以下命令以下载并安装 ROS 密钥:
```
sudo apt install curl
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:执行以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS:执行以下命令以安装 ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这将安装完整版的 ROS Noetic 版本。如果你想安装其他特定的软件包,可以替换 `ros-noetic-desktop-full` 为你需要的软件包名称。
5. 初始化 rosdep:执行以下命令以初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:执行以下命令以设置 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在 Ubuntu 22.04 中安装了 ROS 系统。你可以通过执行 `roscore` 命令来启动 ROS 主节点,并开始使用 ROS 相关功能。
在ubuntu22.04中安装ros2的usb-cam的功能包
在Ubuntu 22.04中安装ROS 2和`usb_cam`功能包的步骤如下:
1. 添加ROS 2源:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS 2:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 安装依赖项:
```
sudo apt install ros-foxy-ros-base ros-foxy-v4l2-camera
```
4. 下载`usb_cam`功能包:
```
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git
```
5. 编译`usb_cam`功能包:
```
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install
```
6. 开启摄像头:
```
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args --remap __node:=usb_cam
```
7. 打开新终端,查看摄像头:
```
ros2 run image_tools showimage --ros-args --remap image:=/usb_cam/image_raw
```
这样就可以在ROS 2中使用`usb_cam`功能包了。