ubuntu22.04安装教程 ros1.0

好的，以下是 Ubuntu 22.04 安装 ROS 1.0 的教程：

1. 添加 ROS 1.0 的软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 1.0 的公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS 1.0

在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化 ROS 1.0 环境

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装 ROS 工具包

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

至此，ROS 1.0 的安装已经完成。