ubuntu22.04安装教程 ros1.0
时间: 2023-11-14 11:09:16 浏览: 126
好的,以下是 Ubuntu 22.04 安装 ROS 1.0 的教程:
1. 添加 ROS 1.0 的软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 1.0 的公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS 1.0
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS 1.0 环境
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装 ROS 工具包
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
```
至此,ROS 1.0 的安装已经完成。
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