ubuntu22.04能安装ros1马
时间: 2023-07-14 11:05:03 浏览: 209
抱歉，我在之前的回答中犯了一个错误。在Ubuntu 22.04版本中，将无法直接安装ROS Melodic，因为其仅支持到Ubuntu 18.04。
对于Ubuntu 22.04，您可以考虑安装ROS Noetic，它是为Ubuntu 20.04设计的。以下是安装ROS Noetic的步骤：
1. 打开终端并更新软件包列表：
```shell
sudo apt update
```
2. 添加ROS Noetic的软件源和密钥：
```shell
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
```shell
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表：
```shell
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic的桌面完整版：
```shell
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化ROS Noetic的环境变量：
```shell
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS Noetic的工具和依赖项：
```shell
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 初始化rosdep：
```shell
sudo rosdep init
rosdep update
```
8. 测试ROS Noetic是否安装成功：
```shell
roscore
```
如果没有错误，您应该看到ROS Noetic的核心节点已经启动。
希望这次回答对您有所帮助！如果您有任何问题，请随时提问。
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for (int i = 2; i * i <= num; i++) {
if (num % i == 0)
return false;
}
return tr