ubuntu22.04一键安装ros

### Ubuntu 22.04一键安装ROS的方法

对于希望简化在Ubuntu 22.04上部署机器人操作系统(ROS)过程的用户来说，存在多种方法可以实现这一目标。一种常见的方式是通过编写并执行一个自动化脚本来完成整个安装流程。

#### 使用Shell脚本自动安装ROS Noetic

创建一个新的shell脚本文件`install_ros.sh`：

#!/bin/bash
# 更新软件包列表和升级现有软件包
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 添加ROS仓库密钥
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release -y
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

# 设置ROS存储库
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | \
    sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

# 安装ROS Noetic桌面全版
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

# 初始化rosdep工具
sudo rosdep init
rosdep update

# 配置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# 安装依赖项构建工具和其他辅助程序
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential -y

echo "ROS Noetic has been successfully installed!"

保存上述代码至本地计算机上的任意位置，并赋予其可执行权限以便运行该脚本:

chmod +x ./install_ros.sh
./install_ros.sh

此脚本会依次处理更新系统、添加官方源码签名验证机制、配置ROS特定版本的APT镜像地址以及最终实施完整的ROS Noetic发行版安装工作[^1]。