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### 一键安装配置ROS(Robot Operating System)教程

对于希望简化ROS安装过程的用户来说，存在多种途径来实现这一目标。考虑到不同操作系统版本与ROS版本之间的兼容性，在Ubuntu环境下可以采用特定的一键脚本完成安装。

#### Ubuntu 版本对应的ROS版本选择

在Ubuntu的不同长期支持(LTS)版本中，预设了相应的ROS版本：

- 对于Ubuntu 22.04, 推荐使用的ROS版本为Humble Hawksbill (ROS 2)[^3].
- 针对Ubuntu 20.04, Noetic Ninjemys 是官方推荐的ROS 1版本.
- 若运行的是Ubuntu 18.04，则应选用Melodic Morenia作为ROS 1的选择.

#### 使用一键脚本安装ROS

为了方便快捷地部署ROS环境，可利用社区贡献者提供的自动化脚本来执行安装流程。这类脚本通常会自动处理依赖关系并下载必要的软件包。下面是一个基于bash shell编写的一键安装命令实例:

#!/bin/bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

这段代码适用于Noetic Ninjemys版本下的Ubuntu 20.04 LTS系统。请注意修改`ros-noetic-desktop-full`中的版本号以适应其他版本需求。