ubuntu22.04中安装ros系统
时间: 2023-08-23 08:08:21 浏览: 93
以下是在Ubuntu 22.04中安装ROS系统的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装ROS所需的依赖项:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加ROS软件源
在终端中输入以下命令,添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS密钥
在终端中输入以下命令,添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令,安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令,初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
在终端中输入以下命令,设置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS安装
在终端中输入以下命令,测试ROS安装是否成功:
```
roscore
```
如果没有报错,说明ROS已经安装成功。
至此,您已经成功在Ubuntu 22.04中安装了ROS系统。
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