ubuntu22.04可以安装ros1安装命令

在Ubuntu 22.04中安装ROS1，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS1软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源：

sudo apt update

4. 安装ROS1桌面完整版：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后，可以通过运行`rosversion -d`命令来检查ROS1是否成功安装。

相关问题

ubuntu22.04如何安装ros1

很高兴为您提供Ubuntu 22.04安装ROS1的教程。

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ROS1的桌面完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 初始化ROS1的环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 安装ROS1的工具和依赖项：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 测试ROS1是否安装成功：

roscore

如果没有错误，您应该看到ROS1的核心节点已经启动。

希望这个教程对您有所帮助！

ubuntu 22.04虚拟机安装ros1

安装 ROS1 可以分为两个步骤：添加 ROS1 源和安装 ROS1 包。

首先，打开终端并执行以下命令以添加 ROS1 源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加 ROS1 的 key：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，更新软件包列表：

sudo apt update

最后，执行以下命令来安装 ROS1：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果你想安装某个特定的 ROS1 包，可以使用以下命令：

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

其中 `PACKAGE` 是你想要安装的包的名称。

安装完成后，你需要初始化 ROS1 环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

如果你想在每次打开终端时自动初始化 ROS1 环境，可以将上述命令添加到你的 `~/.bashrc` 文件中。

希望这能帮助到你。