ubuntu22.04安装gazebo9

根据提供的引用内容，你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9：

1. 首先，确保你的系统已经更新到最新版本：

   sudo apt-get update

2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥：

   sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg

3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表：

   echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null

4. 更新软件源：

   sudo apt-get update

5. 安装Gazebo 9：

   sudo apt-get install gazebo9