ros2 ubuntu22.04安装 gazebo
时间: 2023-08-01 22:09:22 浏览: 255
您好!要在Ubuntu 22.04上安装Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS 2。如果没有,请按照ROS 2官方文档中的说明进行安装。
2. 打开终端,并运行以下命令以添加Gazebo的软件源:
```
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 安装Gazebo和相关的软件包。运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev
```
4. 等待安装完成后,您可以尝试运行Gazebo来验证是否安装成功。在终端中运行以下命令:
```
gazebo
```
如果一切顺利,Gazebo图形界面应该会打开。
这样,您就成功在Ubuntu 22.04上安装了Gazebo。希望对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
Ubuntu 22.04安装gazebo
根据引用\[1\],Ubuntu 22.04推荐使用的ROS版本是ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo版本是Fortress。因此,在Ubuntu 22.04上安装Gazebo,你可以按照ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo Fortress的安装指南进行操作。请参考ROS和Gazebo的官方文档以获取详细的安装步骤和指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2 & Gazebo安装(Ubuntu22.04)](https://blog.csdn.net/b371435246/article/details/130377232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu22.04安装gazebo11
以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 Gazebo 11 的步骤:
1. 添加 Gazebo PPA 存储库:
```
$ sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新 apt 包列表:
```
$ sudo apt update
```
3. 安装 Gazebo 11:
```
$ sudo apt install gazebo11
```
4. 安装 Gazebo 11 的 ROS 插件:
```
$ sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
```
5. 测试 Gazebo 是否正常工作。可以尝试运行一个示例模型:
```
$ gazebo --verbose /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world
```
如果一切正常,你应该能够看到一个空的 Gazebo 世界在你的屏幕上打开。
注意:在安装 Gazebo 11 之前,你需要确保已经安装了 Ubuntu 22.04 的所有依赖项。如果你在安装过程中遇到任何问题,请查看 Gazebo 11 的官方文档或者在 Ubuntu 论坛上寻求帮助。
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