ubuntu22.04安装gazebo11
时间: 2023-08-26 14:05:09 浏览: 295
以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 Gazebo 11 的步骤:
1. 添加 Gazebo PPA 存储库:
```
$ sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新 apt 包列表:
```
$ sudo apt update
```
3. 安装 Gazebo 11:
```
$ sudo apt install gazebo11
```
4. 安装 Gazebo 11 的 ROS 插件:
```
$ sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
```
5. 测试 Gazebo 是否正常工作。可以尝试运行一个示例模型:
```
$ gazebo --verbose /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world
```
如果一切正常,你应该能够看到一个空的 Gazebo 世界在你的屏幕上打开。
注意:在安装 Gazebo 11 之前,你需要确保已经安装了 Ubuntu 22.04 的所有依赖项。如果你在安装过程中遇到任何问题,请查看 Gazebo 11 的官方文档或者在 Ubuntu 论坛上寻求帮助。
相关问题
Ubuntu22.04安装gazebo11
你可以按照以下步骤在Ubuntu22.04上安装Gazebo11:
1. 添加Gazebo11 PPA存储库:打开终端并输入以下命令:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新软件包列表:输入以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装Gazebo11:输入以下命令安装Gazebo11:
```
sudo apt-get install gazebo11
```
4. 验证安装:输入以下命令启动Gazebo11:
```
gazebo
```
以上就是在Ubuntu22.04上安装Gazebo11的步骤,希望对你有帮助。
ubuntu22.04安装gazebo9
根据提供的引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9:
1. 首先,确保你的系统已经更新到最新版本:
```
sudo apt-get update
```
2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥:
```
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
```
3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表:
```
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
```
4. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
5. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```