ubuntu22.04如何卸载gazebo
时间: 2023-06-11 19:06:57 浏览: 227
你可以通过以下命令在Ubuntu 22.04中卸载Gazebo:
1. 首先打开终端
2. 运行以下命令以停止Gazebo的所有进程:
```bash
killall gzserver
killall gzclient
```
3. 然后运行以下命令以卸载Gazebo:
```bash
sudo apt-get remove gazebo9
```
注意:如果你安装的是不同版本的Gazebo,请将 "gazebo9" 替换为相应的版本号。
4. 最后,运行以下命令以删除相关的配置文件和依赖项:
```bash
sudo apt-get autoremove
```
这样就可以完全卸载Gazebo了。
相关问题
ubuntu22.04下载gazebo9
在Ubuntu 22.04上下载Gazebo 9可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,添加Gazebo官方软件包到你的系统:
```
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/gazebo-keyring.asc
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/gazebo-keyring.asc] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
ubuntu22.04安装gazebo9
根据提供的引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9:
1. 首先,确保你的系统已经更新到最新版本:
```
sudo apt-get update
```
2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥:
```
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
```
3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表:
```
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
```
4. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
5. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```