ubuntu22.04-Gazebo安装

你好！安装Gazebo需要一些步骤。请按照以下指南进行操作：

1. 打开终端。

2. 添加Gazebo的官方软件源。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install curl gnupg2  # 安装所需的依赖库
   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sudo sh

3. 安装Gazebo。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install gazebo11

这将安装Gazebo 11的最新稳定版本。如果你想安装其他版本，可以根据需要修改上述命令中的版本号。

4. 验证安装。运行以下命令来启动Gazebo：

   gazebo

如果一切顺利，Gazebo将会启动并显示一个空的仿真环境。

现在，你应该已经成功安装了Gazebo。祝你使用愉快！如果你还有其他问题，请随时提问。