ubuntu22.04-Gazebo安装
时间: 2023-09-05 20:06:59 浏览: 121
你好!安装Gazebo需要一些步骤。请按照以下指南进行操作:
1. 打开终端。
2. 添加Gazebo的官方软件源。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install curl gnupg2 # 安装所需的依赖库
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sudo sh
```
3. 安装Gazebo。运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo11
```
这将安装Gazebo 11的最新稳定版本。如果你想安装其他版本,可以根据需要修改上述命令中的版本号。
4. 验证安装。运行以下命令来启动Gazebo:
```
gazebo
```
如果一切顺利,Gazebo将会启动并显示一个空的仿真环境。
现在,你应该已经成功安装了Gazebo。祝你使用愉快!如果你还有其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu22.04安装gazebo9
根据提供的引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9:
1. 首先,确保你的系统已经更新到最新版本:
```
sudo apt-get update
```
2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥:
```
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
```
3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表:
```
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
```
4. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
5. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
Ubuntu 22.04安装gazebo
根据引用\[1\],Ubuntu 22.04推荐使用的ROS版本是ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo版本是Fortress。因此,在Ubuntu 22.04上安装Gazebo,你可以按照ROS 2 Humble Hawksbill和Gazebo Fortress的安装指南进行操作。请参考ROS和Gazebo的官方文档以获取详细的安装步骤和指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2 & Gazebo安装(Ubuntu22.04)](https://blog.csdn.net/b371435246/article/details/130377232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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