Ubuntu22.04安装gazebo

非常感谢您的提问。以下是安装 Gazebo 的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令以添加 Gazebo 的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 更新软件源：

sudo apt-get update

3. 安装 Gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

4. 验证 Gazebo 是否安装成功：

gazebo --version

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