如何运行gazebo
时间: 2023-07-02 12:11:22 浏览: 34
要运行Gazebo,你需要首先安装Gazebo软件包。在Ubuntu系统上,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
安装完成后,启动Gazebo可以通过以下命令:
```
gazebo
```
这将启动Gazebo仿真环境,其中包括一个空白的世界模型,可以在其中添加各种物体和机器人来进行仿真。
如果你想加载一个已有的世界模型,可以使用以下命令:
```
gazebo /path/to/world_file
```
请将“/path/to/world_file”替换为世界文件的路径和名称。
相关问题
ubuntu 运行gazebo
要在Ubuntu上运行Gazebo,您需要按照以下步骤操作:
1. 安装Gazebo:在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
2. 安装ROS(可选):如果您计划在ROS中使用Gazebo,则需要安装ROS。您可以按照以下教程进行安装:https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3. 运行Gazebo:在终端中运行以下命令:
```
gazebo
```
这将启动Gazebo仿真环境。您可以使用Gazebo中的模型和插件创建和运行仿真。
如果您想在ROS中使用Gazebo,可以运行以下命令:
```
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
```
这将启动Gazebo仿真环境,并为ROS提供一个接口,以便您可以使用ROS中的节点和话题与Gazebo进行交互。
UBUNTU 运行Gazebo
1. 安装ROS:打开终端,输入以下命令
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,distro是你的ROS版本,如kinetic,melodic等。
2. 安装Gazebo:打开终端,输入以下命令
```
sudo apt-get install gazebo<version>
```
其中,version是你要安装的Gazebo版本,如7,9等。
3. 配置ROS环境变量:打开终端,输入以下命令
```
echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 运行Gazebo:打开终端,输入以下命令
```
gazebo
```
Gazebo将会启动。你可以通过载入世界文件或者创建一个新的世界来进行模拟。