gazebo运行算法

要在Gazebo中运行算法，首先需要搭建好Gazebo环境，并确保ROS环境和Gazebo环境都已经成功安装。如果还没有安装Gazebo和ROS环境，可以参考Gazebo官方教程[1]和Gazebo-Ros部分的官方教程来进行安装和配置。

在进行算法运行之前，需要找到并启动相应的launch文件。根据引用中提到的内容，可以使用终端中的locate命令来查找rgbd_mapping.launch文件。locate命令可以在终端中输入以下命令进行查找：

locate rgbd_mapping.launch

这样就可以找到并启动rgbd_mapping.launch文件了。

在Gazebo中运行算法的具体步骤和方式可能会因算法和具体的应用场景而有所不同。一般来说，算法的具体运行和配置需要参考相应的文档或教程，因为不同的算法可能有不同的配置参数和使用方法。可以查阅相关的文档、教程或官方指南，了解如何在Gazebo中运行特定的算法。

总之，要在Gazebo中运行算法，首先确保Gazebo和ROS环境已经搭建好，然后找到相应的launch文件，并按照算法的文档或教程进行配置和运行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图0--整体描述和资源](https://blog.csdn.net/qq_39362509/article/details/124533375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [SLAM_ROS算法包运行---gazebo仿真和实际场景](https://blog.csdn.net/qq_34341423/article/details/115893572)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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