ubuntu 运行gazebo显示交互
时间: 2023-05-30 09:02:04 浏览: 161
要在Ubuntu上运行Gazebo并显示交互,请按照以下步骤操作:
1. 安装Gazebo软件包。在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install gazebo
2. 安装ROS(机器人操作系统)软件包。在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
3. 启动Gazebo。在终端中输入以下命令:
gazebo
4. 如果您想显示交互,请在Gazebo中加载模型。在终端中输入以下命令:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
5. 在Gazebo中选择模型并与其交互。
注意:在Ubuntu上运行Gazebo可能需要一定的系统资源。如果您的计算机不够强大,可能会出现性能问题。
相关问题
ubuntu 运行gazebo
要在Ubuntu上运行Gazebo,您需要按照以下步骤操作:
1. 安装Gazebo:在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
2. 安装ROS(可选):如果您计划在ROS中使用Gazebo,则需要安装ROS。您可以按照以下教程进行安装:https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3. 运行Gazebo:在终端中运行以下命令:
```
gazebo
```
这将启动Gazebo仿真环境。您可以使用Gazebo中的模型和插件创建和运行仿真。
如果您想在ROS中使用Gazebo,可以运行以下命令:
```
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
```
这将启动Gazebo仿真环境,并为ROS提供一个接口,以便您可以使用ROS中的节点和话题与Gazebo进行交互。
ubuntu18.04 gazebo
引用:Ubuntu 18.04是一个开源的、基于Linux的操作系统。它是Canonical公司推出的Ubuntu操作系统的一个版本。Ubuntu 18.04的代号是“Bionic Beaver”,它于2018年4月26日发布。引用:Gazebo是一个开源的三维机器人仿真器。它允许用户创建和模拟机器人在虚拟环境中的行为。Gazebo提供了一个真实物理特性的环境,可以模拟机器人与环境之间的交互。它可以用于测试、验证和开发机器人控制算法。Gazebo也可以与ROS(机器人操作系统)集成,从而进一步扩展其功能。因此,Ubuntu 18.04与Gazebo可以一起使用,提供一个强大的机器人仿真和开发平台。
Ubuntu 18.04是一个开源的操作系统,而Gazebo是一个开源的三维机器人仿真器。它们可以一起使用,提供一个强大的机器人仿真和开发平台。
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