ros2安装gazebo11

安装 Gazebo11 需要先安装 ROS 2，并确保已经添加 ROS 2 的官方仓库。如果还没有安装 ROS 2，请先参考 ROS 2 的官方文档进行安装。下面是在 Ubuntu 20.04 中安装 Gazebo11 的步骤：

1. 更新系统软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装 Gazebo11：

   sudo apt install gazebo11

3. 安装 Gazebo11 的 ROS 2 插件：

   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs

或者：

   sudo apt install ros-galactic-gazebo-ros-pkgs

这取决于你安装的 ROS 2 版本。

4. 验证 Gazebo11 是否已经成功安装：

   gazebo --version

如果安装成功，你应该会看到输出类似于以下内容：

   Gazebo multi-robot simulator, version 11.0.0

现在，你已经成功安装了 Gazebo11，并且可以使用 ROS 2 的插件来与 Gazebo11 进行交互。