ros2安装gazebo11
时间: 2023-12-22 19:54:02 浏览: 160
安装 Gazebo11 需要先安装 ROS 2,并确保已经添加 ROS 2 的官方仓库。如果还没有安装 ROS 2,请先参考 ROS 2 的官方文档进行安装。下面是在 Ubuntu 20.04 中安装 Gazebo11 的步骤:
1. 更新系统软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装 Gazebo11:
```
sudo apt install gazebo11
```
3. 安装 Gazebo11 的 ROS 2 插件:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
```
或者:
```
sudo apt install ros-galactic-gazebo-ros-pkgs
```
这取决于你安装的 ROS 2 版本。
4. 验证 Gazebo11 是否已经成功安装:
```
gazebo --version
```
如果安装成功,你应该会看到输出类似于以下内容:
```
Gazebo multi-robot simulator, version 11.0.0
```
现在,你已经成功安装了 Gazebo11,并且可以使用 ROS 2 的插件来与 Gazebo11 进行交互。
相关问题
ROS2安装gazebo
为了在ROS2中安装Gazebo,您需要手动安装它。首先,确保您已更新ROS2的源。然后,使用以下命令安装Gazebo11:sudo apt install gazebo11。\[1\]
要检查Gazebo的版本,您可以使用以下命令:gazebo --version。当前版本是11.5.1。请注意,Gazebo的下一代将被称为Ignition。\[2\]
在系统路径下,有许多预设案例可供您使用。您可以从Gazebo中打开其中一个案例,例如:gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120445574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS2仿真-01】运动小车的gazebo仿真](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/127058302)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros2安装gazebo
在ROS 2(Robot Operating System)中安装Gazebo是一个常见的步骤,用于创建机器人模拟环境。以下是安装ROS 2 Melodic Morenia版本(推荐)和Gazebo 9的基本步骤:
1. **安装依赖**:
首先,你需要安装ROS的基础依赖,如`rosinstall_generator` 和 `colcon`(构建工具)。可以使用以下命令安装:
```
sudo apt update && sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full
```
2. **获取ROS 2源码**:
如果你尚未克隆ROS 2的仓库,可以在终端运行:
```
git clone https://github.com/ros2/ros2.git ~/src/ros2
```
3. **进入工作区**:
创建一个新的ROS 2工作区并初始化项目:
```
source ~/src/ros2/install/setup.bash
colcon init
```
4. **添加Gazebo包**:
在`ament_workspace/src`目录下,添加Gazebo包:
```
cd ament_workspace/src
git clone https://github.com/ros2/gazebo_ros2.git
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git
```
5. **构建和安装**:
使用`colcon build`编译所有依赖,包括Gazebo:
```
colcon build --symlink-install
```
这将会把Gazebo安装到`~/.local/share/colcon-workspace/install`目录。
6. **启动Gazebo**:
打开一个新的终端,导航到`~/src/gazebo_ros2`然后运行:
```
gazebo
```
7. **测试**:
确认Gazebo是否已成功启动,可以通过`ros2 topic list`检查是否有来自Gazebo的消息。
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