ros melodic安装gazebo

要在ROS Melodic中安装Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了ROS Melodic。如果没有安装，请先安装ROS Melodic。

2. 打开终端，输入以下命令以安装Gazebo：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

3. 安装完成后，可以通过以下命令启动Gazebo：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo世界。

4. 如果需要在Gazebo中使用ROS控制器，可以使用以下命令启动：

   roslaunch gazebo_ros_control empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo世界，并加载ROS控制器。

希望这些步骤能够帮助您成功安装和使用Gazebo。