ros melodic安装

ros melodic的安装步骤如下：
1. 初始化并更新软件源：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sudo rosdep init
rosdep update

2. 解决NO_PUBKEY错误：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 配置环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖包：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 安装pip依赖库：
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 初始化rosdep：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 使用Python3：
sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

希望这些步骤对您有所帮助。如果您有其他相关问题，请随时提问。
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