ROS melodic 安装joint_state_publisher_gui工具

可以按照以下步骤进行安装：

1. 打开终端并进入 ROS 环境

2. 运行以下命令安装 joint_state_publisher_gui 工具：

sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

3. 安装完成后，可以在终端中运行以下命令启动 joint_state_publisher_gui 工具:

rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui

希望这能帮助您安装并使用该工具。